2021-OJS57-143710-de

Rechtsgrundlage:

Richtlinie 2014/24/EU

Abschnitt I: Öffentlicher Auftraggeber

I.1.

Name und Adressen
Offizielle Bezeichnung: Fraunhofer-Gesellschaft, Einkauf und Gerätewirtschaft C2

Postanschrift: Hansastraße 28

Ort: München

NUTS-Code: DE212 München, Kreisfreie Stadt

Postleitzahl: 80686

Land: Deutschland

Kontaktstelle(n): Sachgebiet Wissenschaftliche Geräte/Anlagen

E-Mail: einkauf@zv.fraunhofer.de

Internet-Adresse(n):

Hauptadresse: https://vergabe.fraunhofer.de/

I.2.

Informationen zur gemeinsamen Beschaffung

Der Auftrag wird von einer zentralen Beschaffungsstelle vergeben

I.4.

Art des öffentlichen Auftraggebers
Andere: Forschung und Entwicklung

I.5.

Haupttätigkeit(en)
Andere Tätigkeit: Forschung und Entwicklung

Abschnitt II: Gegenstand

II.1.

Umfang der Beschaffung

II.1.1.

Bezeichnung des Auftrags

E_034_220901 StLa-pehue, Erweiterung des Vicon Referenzmesssytem

Referenznummer der Bekanntmachung: E_034_220901

II.1.2.

CPV-Code Hauptteil
42990000 Diverse Maschinen und Geräte für besondere Zwecke

II.1.3.

Art des Auftrags
Lieferauftrag

II.1.4.

Kurze Beschreibung

Erweiterung des Vicon Referenzmesssytem.

II.1.6.

Angaben zu den Losen
Aufteilung des Auftrags in Lose: nein

II.1.7.

Gesamtwert der Beschaffung
Wert ohne MwSt.: 0,01 EUR

II.2.

Beschreibung

II.2.3.

Erfüllungsort

NUTS-Code: DEA52 Dortmund, Kreisfreie Stadt

Hauptort der Ausführung: Fraunhofer IML Joseph-von-Fraunhofer-Str. 2-4 44227 Dortmund

II.2.4.

Beschreibung der Beschaffung

1 Stück Erweiterung des Vicon Referenzmesssytem

Das bestehende Vicon Referenzmesssystem soll um 32 leistungsstarke MoCap-Kameras erweitert werden. In der ZFT-Halle soll neben dem bisherigen Fahrzeugschwarm ein Schwarm von Drohnen zum Einsatz kommen. Die momentane Abdeckung des Referenzsystems bezieht sich derzeit nur auf den Boden (für Fahrzeuge) und die Körperhöhe zur Detektion des Menschen. Die Drohnen fliegen in einem weit höheren Bereich benötigen aber ebenfalls eine sehr präzise Abdeckung zur Ansteuerung der einzelnen Drohnen. Zudem wurde die ZFT-Halle im Zuge des Projektes Leistungszentrums in diesem Jahr um ein Kommissioniertestzentrum bestehend aus diversen Regalgassen ausgestattet. Hier sollen für Forschung und Industrie diverse Kommissionierstrategien und neuartige Devices überprüft werden. Eine genaue Detektion der Bewegungen des Menschen ist daher für die Prozesszeiten essentiell. Die derzeitigen Kameras reichen nicht aus, um die einzelnen Regalgassen auszuleuchten. Im Silicon Economy Projekt wird die Detektion von Objekten in Logistikhallen durch mobile Robotersysteme untersucht. So sollen einzelne Objekte vom Roboter über Maschinelles Lernen klassifiziert werden können. Hierzu ist es wichtig, eine Wissensbasis für den Roboter über Referenzdaten im Livebetrieb zu schaffen. Neben den MoCap-Kameras werden dazu Referenzvideokameras benötigt, die synchron mit dem bestehenden System arbeiten. Hierdurch ist eine Überlagerung der MotionCapturingdaten (Lokalisierung der Fahrzeuge und anderer beweglicher Objekte) mit den Farbdaten der Referenzvideokamera möglich. Diese Daten dienen als Referenz zum Labeling und zum Testen der Maschinellen Lernverfahren. Zur Gewährleistung der Synchronisierung müssen die Kameras zwangsweise von Vicon beschafft werden.

II.2.5.

Zuschlagskriterien

Qualitätskriterium - Name: Technische Ausführung / Gewichtung: 65,00

Preis - Gewichtung: 35,00

II.2.11.

Angaben zu Optionen
Optionen: nein

II.2.13.

Angaben zu Mitteln der Europäischen Union
Der Auftrag steht in Verbindung mit einem Vorhaben und/oder Programm, das aus Mitteln der EU finanziert wird: nein

II.2.14.

Zusätzliche Angaben

Abschnitt IV: Verfahren

IV.1.

Beschreibung

IV.1.1.

Verfahrensart

Auftragsvergabe ohne vorherige Bekanntmachung eines Aufrufs zum Wettbewerb im Amtsblatt der Europäischen Union (für die unten aufgeführten Fälle)

Der Auftrag fällt nicht in den Anwendungsbereich der Richtlinie

Erläuterung:

Die Kompatibilität der zu beschaffenden Kameras mit dem bereits in der Halle im Betrieb befindlichen Referenzsystems ist essentiell. Andernfalls kann eine Synchronisation der Datenflüsse und damit verbunden das reibungslose und präzise Tracking zwischen den Bereichen des existierenden und des ergänzenden Kamerasystems nicht gewährleistet werden. Dies würde dazu führen, dass die Algorithmen der Drohnen- und Fahrzeugschwärme nicht auf der gesamten Fläche zu testen wären. Somit kommen einzig und allein Kameras von Vicon in Frage.

Die ProPhysics AG ist der einzige autorisierte Distributor von allen Vicon Produkten im deutschsprachigen Raum. Eine entsprechende Bestätigung liegt vor.

Zudem hat die ProPhysics AG das bereits existierende Referenzsystem in der Halle installiert und kennt sich mit den Gegebenheiten vor Ort bspw. WLAN-Anbindung, Positionsmöglichkeiten an der Decke und Wand der Halle aus.

IV.1.3.

Angaben zur Rahmenvereinbarung oder zum dynamischen Beschaffungssystem

IV.1.8.

Angaben zum Beschaffungsübereinkommen (GPA)
Der Auftrag fällt unter das Beschaffungsübereinkommen: ja

IV.2.

Verwaltungsangaben

IV.2.8.

Angaben zur Beendigung des dynamischen Beschaffungssystems

IV.2.9.

Angaben zur Beendigung des Aufrufs zum Wettbewerb in Form einer Vorinformation

Abschnitt V: Auftragsvergabe

Auftrags-Nr.: 1

Bezeichnung des Auftrags:

E_034_220901 StLa-pehue, Erweiterung des Vicon Referenzmesssytem

Ein Auftrag/Los wurde vergeben: ja

V.2.

Auftragsvergabe

V.2.1.

Tag des Vertragsabschlusses
10/03/2021

V.2.2.

Angaben zu den Angeboten
Anzahl der eingegangenen Angebote: 1

Anzahl der eingegangenen Angebote von KMU: 1

Anzahl der eingegangenen Angebote von Bietern aus anderen EU-Mitgliedstaaten: 0

Anzahl der eingegangenen Angebote von Bietern aus Nicht-EU-Mitgliedstaaten: 0

Anzahl der elektronisch eingegangenen Angebote: 1

Der Auftrag wurde an einen Zusammenschluss aus Wirtschaftsteilnehmern vergeben: nein

V.2.3.

Name und Anschrift des Wirtschaftsteilnehmers, zu dessen Gunsten der Zuschlag erteilt wurde
Offizielle Bezeichnung: Prophysics AG

Postanschrift: Schaffshauserstraße 121

Ort: Kloten

NUTS-Code: CH Schweiz / Suisse / Svizzera

Postleitzahl: 8302

Land: Schweiz

E-Mail: eckardt@prophysics.ch

Der Auftragnehmer ist ein KMU: ja

V.2.4.

Angaben zum Wert des Auftrags/Loses

Gesamtwert des Auftrags/Loses: 0,01 EUR

V.2.5.

Angaben zur Vergabe von Unteraufträgen

Abschnitt VI: Weitere Angaben

VI.3.

Zusätzliche Angaben

VI.4.

Rechtsbehelfsverfahren/Nachprüfungsverfahren

VI.4.1.

Zuständige Stelle für Rechtsbehelfs-/Nachprüfungsverfahren
Offizielle Bezeichnung: Vergabekammer

Postanschrift: Villemombler Straße 76

Ort: Bonn

Postleitzahl: 53123

Land: Deutschland

VI.4.4.

Stelle, die Auskünfte über die Einlegung von Rechtsbehelfen erteilt
Offizielle Bezeichnung: Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.

Postanschrift: Hansastraße 27c

Ort: München

Postleitzahl: 80686

Land: Deutschland

E-Mail: einkauf@zv.fraunhofer.de

Internet-Adresse: https://www.fraunhofer.de

VI.5.

Tag der Absendung dieser Bekanntmachung
18/03/2021