Beschreibung der Beschaffung
Das zu beschaffende Mobile Laborrobotersystem ist als eine hybride Roboterplattform und als verteiltes System mit einer Flotte von 3 mobilen Transportrobotern und 4 stationären Robotern, die die Systemintegration von Arbeitsstationen mit unterschiedlichem Komplexitäts- und Automationsgrad ermöglichen, konzipiert. Mehrere mobile Transporteinheiten sollen dabei im Schwarm gleichzeitig in mehreren Räumen / Laboren des Institutes betrieben werden. Für eine optimale Übergabe von Proben und Labware sind dabei Positioniergenauigkeiten der Roboterplattform von typischerweise < 3 cm und eine Übergabe des Transportgutes mit einer Genauigkeit von +/- 1 mm zu erreichen. Die Übergabe von Proben und Labware soll über geeignete Übergabestationen erfolgen. Hierbei sind initial 6 Stationen in 6 verschiedenen Räumen bereitzustellen und zu bedienen. Die Verbindung zwischen den Übergabepunkten und den eigentlichen die Operationen ausführenden Systemen erfolgt über stationäre Roboter, die teilweise selbst Manipulationen im Sinne des zu bearbeitenden Prozessablaufs auszuführen haben. Hier sollen 6-Achs-Roboter zum Einsatz kommen, die über 2 unterschiedliche Reichweiten durch die Anwender optimal an die Erfordernisse der jeweiligen Stationen angepasst werden können. Die erforderlichen Positioniergenauigkeiten für den Prozessablauf liegen im Operationsbereich der stationären Roboter bei +/- 0.1 mm. Es wird erwartet, dass alle Schnittstelleninformationen für die übergeordnete Robotersteuerung (inkl. Flottenmanagement und Gebäudekomponenteneinbindung), für die raumübergreifende und rauminterne Navigation (inkl. Positionsinformationen) in einer geeigneten Form (Dokumentation, Softwarebibliothek, Quellcode) bereitgestellt werden, so dass automatisierungstechnisch versierte Anwender in die Lage versetzt werden, das Gesamtsystem an die Bedarfe dynamisch anzupassen und zu erweitern.