Beschreibung der Beschaffung
Anzahl 1: Kooperativer mobiler Roboter als fahrerloses Transportsystem; MIR100 oder gleichwertig; Anzahl 1: Ladestation für Transportroboter; MIR Charge 24 V oder gleichwertig - kompatibel zu Pos. 1; Anzahl 1: Aufsatzmodul / Hebemodul; TML 150 (ROEQ) oder gleichwertig - kompatibel zu Pos. 1; Anzahl 2: Sechs-Gelenkarm-Roboter UR 3e- inklusive. Steuerung und Bedienpanel - inklusive: offline Programmiertool, graphische Programmieroberfläche, intuitive, einfach verständliche Programmiersprache, kostenfreie lebenslange Updates, E/A-Kontrolleinheit; Anzahl 1: Vakuumgreifer Robotiq E-PICK - kompatibel zu Pos. 4- inkl. 1 Sauger und 1 UR e-Series Kit; Anzahl 2: Roboterfüße; Gestell geeignet für UR3, UR5, UR10 und UR16 - kompatibel zu Pos. 4 - inkl. Montageplatte zur Befestigung und Material zur optionalen Befestigung am Boden; Anzahl 3: IoT Wireless I/O Module; WISE 4060 oder gleichwertig - kompatibel zu Pos. 4 - 4-Kanal Digital Input und 4 Kanal Relais Output; Anzahl 1: Zubehör zu IoT Wireless I/O Modul (Pos. 7) - 15 induktive Näherungssensoren zur Erfassung von Lagerpositionen, kompatibel zu Pos. 6- 1 Lichtschranke, kompatibel mit Pos. 6 - 1 Auswahlschalter, kompatibel mit Pos. 4; Anzahl 1: Programmierung und Ersteinrichtung der beiden Roboter (Pos. 4), des fahrerlosen Transportsystems (Pos. 1), der IoT-Wireless Module I/O (Pos. 7 und 8) und den Schnittstellen zu den verknüpften Komponenten anhand folgender Vorgaben: - Roboter 1 (Programmablauf erstellen) - Roboter 2 (Programmablauf erstellen) - FTS – „Programmieren der Missionen“ - W1/W2 - W3 - Sicherstellen der Konnektivität mit dem gesamten Produktionssystem/-ablauf; Hinsichtlich der Schnittstellenbeschreibung verweisen wir auf die Anlage zum Los 2!