1. Beschaffer
1.1.
Beschaffer
Offizielle Bezeichnung: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
Rechtsform des Erwerbers: Gruppe öffentlicher Stellen
Tätigkeit des öffentlichen Auftraggebers: Allgemeine öffentliche Verwaltung
2. Verfahren
2.1.
Verfahren
Titel: Robotersystem für TRON Labor
Beschreibung: Das Institut für Raumfahrtsysteme fokussiert sich auf innovative Entwurfsmethoden, Raumfahrttechnologien und Raumfahrtsysteme. Das Institut analysiert, erforscht und realisiert innovative Raumfahrtsysteme, Technologien und Methoden entlang der gesamten Missionskette. Das Testbed for Robotic Optical Navigation des DLR-Instituts für Raumfahrtsysteme in Bremen ist ein Labor, in dem die Entwicklung und Qualifizierung von optischen Navigationssystemen unterstützt wird. Der Fokus liegt auf der Erzeugung von Sensordaten und hochgenauen Referenzdaten typischer Szenarien wie sie in zukünftigen Explorationsmissionen zu erwarten sind. Das Herzstück des TRON-Testsystems ist ein industrieller Roboter, der auf einer Lineareinheit montiert ist. Dieses Robotersystem ermöglicht komplexe, dynamische Bewegungsabläufe und dient primär der realitätsnahen Positionierung optischer Sensoren im Raum. Der Roboter ist zentral für die Simulation von Anflug- und Landesequenzen sowie für die Nachbildung realistischer Bewegungspfade wie sie bei Weltraummissionen erwartet werden. Ergänzt wird das System durch Beleuchtungseinheiten, Lasermesstechnik und eine Echtzeitsteuerung, wodurch TRON Hardware-in-the-Loop-Tests unter weltraumähnlichen Bedingungen ermöglicht. Das vorhandene, obsolete Robotersystem soll durch ein neues System ersetzt werden, das über optimierte Konfigurationsparameter und eine verbesserte Bedienbarkeit verfügt. Weitergehende Informationen sind der Leistungsbeschreibung zu entnehmen.
Kennung des Verfahrens: dd6f2768-f2a3-4335-a32f-40663ab7f714
Interne Kennung: E27429689
Verfahrensart: Verhandlungsverfahren mit vorheriger Veröffentlichung eines Aufrufs zum Wettbewerb/Verhandlungsverfahren
Das Verfahren wird beschleunigt: nein
2.1.1.
Zweck
Art des Auftrags: Lieferleistungen
Haupteinstufung (cpv): 42997300 Industrieroboter
2.1.2.
Erfüllungsort
Land, Gliederung (NUTS): Bremen, Kreisfreie Stadt (DE501)
Land: Deutschland
2.1.4.
Allgemeine Informationen
Rechtsgrundlage:
Richtlinie 2014/24/EU
vgv -
5. Los
5.1.
Los: LOT-0001
Titel: Robotersystem für TRON Labor
Beschreibung: Das Institut für Raumfahrtsysteme fokussiert sich auf innovative Entwurfsmethoden, Raumfahrt-technologien und Raumfahrtsysteme. Das Institut analysiert, erforscht und realisiert innovative Raumfahrtsysteme, Technologien und Methoden entlang der gesamten Missionskette. Das Testbed for Robotic Optical Navigation des DLR-Instituts für Raumfahrtsysteme in Bremen ist ein Labor, in dem die Entwicklung und Qualifizierung von optischen Navigationssystemen unter-stützt wird. Der Fokus liegt auf der Erzeugung von Sensordaten und hochgenauen Referenzdaten typischer Szenarien wie sie in zukünftigen Explorationsmissionen zu erwarten sind. Das Herzstück des TRON-Testsystems ist ein industrieller Roboter, der auf einer Lineareinheit montiert ist. Dieses Robotersystem ermöglicht komplexe, dynamische Bewegungsabläufe und dient primär der realitätsnahen Positionierung optischer Sensoren im Raum. Der Roboter ist zent-ral für die Simulation von Anflug- und Landesequenzen sowie für die Nachbildung realistischer Bewegungspfade wie sie bei Weltraummissionen erwartet werden. Ergänzt wird das System durch Beleuchtungseinheiten, Lasermesstechnik und eine Echtzeitsteuerung, wodurch TRON Hardware-in-the-Loop-Tests unter weltraumähnlichen Bedingungen ermöglicht. Das vorhandene, obsolete Robotersystem soll durch ein neues System ersetzt werden, das über optimierte Konfigurationsparameter und eine verbesserte Bedienbarkeit verfügt. Weitergehende Informationen sind der Leistungsbeschreibung zu entnehmen.
Interne Kennung: LOT-0001 386/2025/8844993
5.1.1.
Zweck
Art des Auftrags: Lieferleistungen
Haupteinstufung (cpv): 42997300 Industrieroboter
Optionen:
Beschreibung der Optionen: Option: Entsorgung des alten Robotersystems. Die Entscheidung über die Inanspruchnahme der Option wird unmittelbar vor der Zuschlagserteilung unter Berücksichtigung des verfügbaren Budgets getroffen.
5.1.2.
Erfüllungsort
Land, Gliederung (NUTS): Bremen, Kreisfreie Stadt (DE501)
Land: Deutschland
5.1.3.
Geschätzte Dauer
Datum des Beginns: 02/04/2026
5.1.6.
Allgemeine Informationen
Auftragsvergabeprojekt nicht aus EU-Mitteln finanziert
Die Beschaffung fällt unter das Übereinkommen über das öffentliche Beschaffungswesen: ja
5.1.7.
Strategische Auftragsvergabe
Ziel der strategischen Auftragsvergabe: Keine strategische Beschaffung
5.1.10.
Zuschlagskriterien
Kriterium:
Art: Qualität
Bezeichnung: Leistung
Beschreibung: Die Kriteriengruppe Leistung, welche 50% der Gesamtwertung ausmacht, setzt sich aus den folgenden Unterkriterien zusammen: Höhere Wiederholgenauigkeit des Roboters ohne Lineareinheit – 20%; Frequenz des Datenaustauschs mit einem externen System über Ethernet größer als 85 Hz – 20%; Softwarekompatibilität / Möglichkeit der Verwendung vorhandener Programme mit möglichst wenig Änderungen – 40%; Lieferfrist des Systems nach Auftragserteilung – 20%. Der Zuschlag wird auf das wirtschaftlichste Angebot erteilt. Zur Bestimmung des wirtschaftlichsten Angebots werden alle zur Wertung zugelassenen Angebote anhand einer Bewertungsmatrix beurteilt.
Kategorie des Gewicht-Zuschlagskriteriums: Gewichtung (Prozentanteil, genau)
Zuschlagskriterium — Zahl: 50
Kriterium:
Art: Preis
Bezeichnung: Preis
Beschreibung: Die Kriteriengruppe Preis hat einen Anteil von 50 % an der Gesamtbewertung. Dieser gliedert sich in folgende Unterpunkte: Pauschalfestpreis für das Robotersystem inkl. Schiene, Installation und Inbetriebnahme – 90 %; Option: Entsorgung des alten Robotersystems – 10 %. Die Vergabe der Preispunkte erfolgt nach der Methode des umgekehrten Dreisatzes. Dabei erhält der Bieter mit dem niedrigsten Angebotspreis die maximale Punktzahl. Alle weiteren Bieter werden anteilig anhand des Verhältnisses ihres Angebotspreises zum niedrigsten Angebot bewertet.
Kategorie des Gewicht-Zuschlagskriteriums: Gewichtung (Prozentanteil, genau)
Zuschlagskriterium — Zahl: 50
5.1.15.
Techniken
Rahmenvereinbarung:
Keine Rahmenvereinbarung
Informationen über das dynamische Beschaffungssystem:
Kein dynamisches Beschaffungssystem
5.1.16.
Weitere Informationen, Schlichtung und Nachprüfung
Überprüfungsstelle: Vergabekammer des Bundes
Informationen über die Überprüfungsfristen: Die Vergabekammer leitet ein Nachprüfungsverfahren nur auf Antrag ein. Der Antrag ist schriftlich bei der Vergabekammer einzureichen und unverzüglich zu begründen. Er soll ein bestimmtes Begehren enthalten. Ein Antragsteller ohne Wohnsitz der gewöhnlichen Aufenthalt, Sitz oder Geschäftsleitung in der Bundesrepublik Deutschland hat einen Empfangsbevollmächtigten in der Bundesrepublik Deutschland zu benennen. Die Begründung muss die Bezeichnung des Antragsgegners, eine Beschreibung der behaupteten Rechtsverletzung mit Sachverhaltsdarstellung und die Bezeichnung der verfügbaren Beweismittel enthalten sowie darlegen, dass die Rüge gegenüber dem Auftraggeber erfolgt ist; sie soll, soweit bekannt, die sonstigen Beteiligten nennen. Der Antrag ist u. a. dann unzulässig, soweit: (1.) der Antragsteller den geltend gemachten Verstoß gegen Vergabevorschriften vor Einreichen des Nachprüfungsantrags erkannt und gegenüber dem Auftraggeber nicht innerhalb einer Frist von 10 Kalendertagen gerügt hat, (2.) Verstöße gegen Vergabevorschriften, die aufgrund der Bekanntmachung erkennbar sind, nicht spätestens bis zum Ablauf der in der Bekanntmachung benannten Frist zur Bewerbung oder zur Angebotsabgabe gegenüber dem Auftraggeber gerügt werden, (3.) Verstöße gegen Vergabevorschriften, die erst in den Vergabeunterlagen erkennbar sind, nicht spätestens bis zum Ablauf der Frist zur Bewerbung oder zur Angebotsabgabe gegenüber dem Auftraggeber gerügt werden, (4.) mehr als 15 Kalendertage nach Eingang der Mitteilung des Auftraggebers, einer Rüge nicht abhelfen zu wollen, vergangen sind. Der Antrag ist u. a. nur dann zulässig, wenn die Unwirksamkeit des Auftrages im Nachprüfungsverfahren innerhalb von 30 Kalendertagen nach der Information der betroffenen Bieter und Bewerber durch den öffentlichen Auftraggeber über den Abschluss des Vertrags, jedoch nicht später als sechs Monate nach Vertragsschluss geltend gemacht worden ist. Hat der Auftraggeber die Auftragsvergabe im Amtsblatt der Europäischen Union bekannt gemacht, endet die Frist zur Geltendmachung der Unwirksamkeit 30 Kalendertage nach Veröffentlichung der Bekanntmachung der Auftragsvergabe im Amtsblatt der Europäischen Union.
Organisation, die zusätzliche Informationen über das Vergabeverfahren bereitstellt: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
Organisation, die einen Offline-Zugang zu den Vergabeunterlagen bereitstellt: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
Organisation, die die Zahlung ausführt: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
Organisation, die den Auftrag unterzeichnet: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
6. Ergebnisse
Wert aller in dieser Bekanntmachung vergebenen Verträge: 1,00 EUR
6.1.
Ergebnis, Los-– Kennung: LOT-0001
Status der Preisträgerauswahl: Es wurde mindestens ein Gewinner ermittelt.
6.1.2.
Informationen über die Gewinner
Wettbewerbsgewinner:
Offizielle Bezeichnung: Henkel + Roth GmbH
Angebot:
Kennung des Angebots: 2627-02
Kennung des Loses oder der Gruppe von Losen: LOT-0001
Wert des Angebots: 1,00 EUR
Das Angebot wurde in die Rangfolge eingeordnet: ja
Rangfolge des Angebots: 1
Vergabe von Unteraufträgen: Nein
Informationen zum Auftrag:
Kennung des Auftrags: 386/2025/8844993
Datum der Auswahl des Gewinners: 01/04/2026
Datum des Vertragsabschlusses: 02/04/2026
Organisation, die den Auftrag unterzeichnet: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
6.1.4.
Statistische Informationen
Eingegangene Angebote oder Teilnahmeanträge:
Art der eingegangenen Einreichungen: Angebote auf elektronischem Wege eingereicht
Anzahl der eingegangenen Angebote oder Teilnahmeanträge: 2
8. Organisationen
8.1.
ORG-0001
Offizielle Bezeichnung: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
Registrierungsnummer: Leitweg-ID 992-03005-81
Postanschrift: Linder Höhe
Stadt: Köln
Postleitzahl: 51147
Land, Gliederung (NUTS): Köln, Kreisfreie Stadt (DEA23)
Land: Deutschland
Telefon: 000
Rollen dieser Organisation:
Beschaffer
Organisation, die zusätzliche Informationen über das Vergabeverfahren bereitstellt
Organisation, die einen Offline-Zugang zu den Vergabeunterlagen bereitstellt
Organisation, die den Auftrag unterzeichnet
Organisation, die die Zahlung ausführt
8.1.
ORG-0002
Offizielle Bezeichnung: Vergabekammer des Bundes
Registrierungsnummer: t:022894990
Abteilung: Vergabekammer
Postanschrift: Kaiser-Friedrich-Straße 16
Stadt: Bonn
Postleitzahl: 53113
Land, Gliederung (NUTS): Bonn, Kreisfreie Stadt (DEA22)
Land: Deutschland
Telefon: +492289499578
Fax: +492289499163
Rollen dieser Organisation:
Überprüfungsstelle
8.1.
ORG-0003
Offizielle Bezeichnung: Henkel + Roth GmbH
Größe des Wirtschaftsteilnehmers: Kleines Unternehmen
Registrierungsnummer: t:0367764390
Stadt: Ilmenau
Postleitzahl: 98693
Land, Gliederung (NUTS): Ilm-Kreis (DEG0T)
Land: Deutschland
Rollen dieser Organisation:
Bieter
Wirtschaftlicher Eigentümer:
Offizielle Bezeichnung: Henkel + Roth GmbH
Staatsangehörigkeit des Eigentümers: Deutschland
Gewinner dieser Lose: LOT-0001
8.1.
ORG-0004
Offizielle Bezeichnung: Datenservice Öffentlicher Einkauf (in Verantwortung des Beschaffungsamts des BMI)
Registrierungsnummer: 0204:994-DOEVD-83
Stadt: Bonn
Postleitzahl: 53119
Land, Gliederung (NUTS): Bonn, Kreisfreie Stadt (DEA22)
Land: Deutschland
Telefon: +49228996100
Rollen dieser Organisation:
TED eSender
Kennung/Fassung der Bekanntmachung: 4eb68166-6340-4661-a8f0-93786e952290 - 01
Formulartyp: Ergebnis
Art der Bekanntmachung: Bekanntmachung vergebener Aufträge oder Zuschlagsbekanntmachung – Standardregelung
Unterart der Bekanntmachung: 29
Datum der Übermittlung der Bekanntmachung: 22/04/2026 10:12:03 (UTC+02:00) Osteuropäische Zeit, Mitteleuropäische Sommerzeit
Sprachen, in denen diese Bekanntmachung offiziell verfügbar ist: Deutsch
Veröffentlichungsnummer der Bekanntmachung: 283394-2026
ABl. S – Nummer der Ausgabe: 80/2026
Datum der Veröffentlichung: 24/04/2026