25/2025

1.1.

Beschaffer

Offizielle Bezeichnung: Aalborg Universitet

2.1.

Verfahren

Titel: Pro Mobile Manipulator Robot

Beschreibung: The TIAGO Pro is uniquely suited for our research requirements due to these exclusive technical specifications: 1. Dual 7-DoF Series Elastic Actuator (SEA) Arms • Only commercially available mobile manipulator with dual SEA arms Page 2 of 4 • Critical for safe human-robot interaction research • Essential for complex manipulation tasks requiring two arms • 3kg payload per arm with 96cm reach 2. Integrated Research Platform • Complete ROS2 integration with open-source architecture • Real-time control at 1KHz via EtherCAT bus • Full MoveIt2 integration for motion planning • Native compatibility with NVIDIA Isaac Sim 3. Advanced Sensing Capabilities • 360-degree LIDAR coverage with dual sensors • Integrated RGB-D camera in pan-tilt head • Force feedback through SEA arms • Allegro hand for SEA arm 4-Fingers Humanoid Hand • 4-microphone array for audio interaction 4. Mobile Platform Specifications • Omnidirectional movement through Mecanum wheels • 1.5 m/s speed in all directions • 8-10 hour autonomy • Compact footprint (50x72cm) with lifting torso 5. Research Software Integration • Complete ROS2 stack with source code access • Native Advanced Navigation capabilities • Built-in simulation environment • Real-time control framework No other commercial robot combines these specific technical features necessary for our research in embodied AI and human-robot interaction. Even though other humanoid platforms exist (like Pepper), they lack the dual-arm manipulation capabilities and force-sensitive interaction required for our research. Boston Dynamics' Spot, while advanced, is a quadruped without manipulation capabilities. Latest humanoid robots in the research news such as Tesla Optimus, Figure 01 and 02, Agility Robotics’ Digit, Unitree G1, PAL’s TALOS, ARI, REEM-C and Sanctuary AI’s Phoenix are either commercially unavailable or in prototype phase and not available for academic research or not including the same innovative features as TIAGO Pro. This combination of features makes the TIAGO Pro uniquely suited for our research goals in embodied AI, adaptive learning, and safe human-robot collaboration, with no currently available alternatives that meet all these critical requirements.

Kennung des Verfahrens: 4987e1bc-7d52-493e-9602-3a2b91b29ae0

Interne Kennung: 2025-132-00694

Verfahrensart: Verhandlungsverfahren ohne Aufruf zum Wettbewerb

2.1.1.

Zweck

Art des Auftrags: Lieferleistungen

Haupteinstufung (cpv): 42997300 Industrieroboter

2.1.2.

Erfüllungsort

Postanschrift: Fibigerstræde 16

Stadt: Aalborg

Postleitzahl: 9220

Land, Gliederung (NUTS): Nordjylland (DK050)

Land: Dänemark

2.1.4.

Allgemeine Informationen

Rechtsgrundlage:

Richtlinie 2014/24/EU

5.1.

Los: LOT-0000

Titel: Pro Mobile Manipulator Robot

Beschreibung: The TIAGO Pro is uniquely suited for our research requirements due to these exclusive technical specifications: 1. Dual 7-DoF Series Elastic Actuator (SEA) Arms • Only commercially available mobile manipulator with dual SEA arms Page 2 of 4 • Critical for safe human-robot interaction research • Essential for complex manipulation tasks requiring two arms • 3kg payload per arm with 96cm reach 2. Integrated Research Platform • Complete ROS2 integration with open-source architecture • Real-time control at 1KHz via EtherCAT bus • Full MoveIt2 integration for motion planning • Native compatibility with NVIDIA Isaac Sim 3. Advanced Sensing Capabilities • 360-degree LIDAR coverage with dual sensors • Integrated RGB-D camera in pan-tilt head • Force feedback through SEA arms • Allegro hand for SEA arm 4-Fingers Humanoid Hand • 4-microphone array for audio interaction 4. Mobile Platform Specifications • Omnidirectional movement through Mecanum wheels • 1.5 m/s speed in all directions • 8-10 hour autonomy • Compact footprint (50x72cm) with lifting torso 5. Research Software Integration • Complete ROS2 stack with source code access • Native Advanced Navigation capabilities • Built-in simulation environment • Real-time control framework No other commercial robot combines these specific technical features necessary for our research in embodied AI and human-robot interaction. Even though other humanoid platforms exist (like Pepper), they lack the dual-arm manipulation capabilities and force-sensitive interaction required for our research. Boston Dynamics' Spot, while advanced, is a quadruped without manipulation capabilities. Latest humanoid robots in the research news such as Tesla Optimus, Figure 01 and 02, Agility Robotics’ Digit, Unitree G1, PAL’s TALOS, ARI, REEM-C and Sanctuary AI’s Phoenix are either commercially unavailable or in prototype phase and not available for academic research or not including the same innovative features as TIAGO Pro. This combination of features makes the TIAGO Pro uniquely suited for our research goals in embodied AI, adaptive learning, and safe human-robot collaboration, with no currently available alternatives that meet all these critical requirements.

Interne Kennung: 2025-132-00694

5.1.1.

Zweck

Art des Auftrags: Lieferleistungen

Haupteinstufung (cpv): 42997300 Industrieroboter

5.1.2.

Erfüllungsort

Postanschrift: Fibigerstræde 16

Stadt: Aalborg

Postleitzahl: 9220

Land, Gliederung (NUTS): Nordjylland (DK050)

Land: Dänemark

5.1.6.

Allgemeine Informationen

Die Beschaffung fällt unter das Übereinkommen über das öffentliche Beschaffungswesen: ja

5.1.15.

Techniken

Rahmenvereinbarung:

Keine Rahmenvereinbarung

Informationen über das dynamische Beschaffungssystem:

Kein dynamisches Beschaffungssystem

5.1.16.

Weitere Informationen, Schlichtung und Nachprüfung

Überprüfungsstelle: Klagenævnet for Udbud

Organisation, die weitere Informationen für die Nachprüfungsverfahren bereitstellt: Konkurrence- og Forbrugerstyrelsen

Organisation, aus deren Mitteln der Auftrag bezahlt wird: Aalborg Universitet

TED eSender: Mercell Holding ASA

Wert aller in dieser Bekanntmachung vergebenen Verträge: 1 545 082,00 DKK

Direktvergabe:

Begründung der Direktvergabe: Der Auftrag kann nur von einem bestimmten Wirtschaftsteilnehmer ausgeführt werden, da aus technischen Gründen kein Wettbewerb vorhanden ist

Sonstige Begründung: No other commercial robot combines these specific technical features necessary for our research in embodied AI and human-robot interaction. Even though other humanoid platforms exist (like Pepper), they lack the dual-arm manipulation capabilities and force-sensitive interaction required for our research. Boston Dynamics' Spot, while advanced, is a quadruped without manipulation capabilities. Latest humanoid robots in the research news such as Tesla Optimus, Figure 01 and 02, Agility Robotics’ Digit, Unitree G1, PAL’s TALOS, ARI, REEM-C and Sanctuary AI’s Phoenix are either commercially unavailable or in prototype phase and not available for academic research or not including the same innovative features as TIAGO Pro. This combination of features makes the TIAGO Pro uniquely suited for our research goals in embodied AI, adaptive learning, and safe human-robot collaboration, with no currently available alternatives that meet all these critical requirements. Based on a completed market analysis, Aalborg University assesses that, due to the technical reasons mentioned above, only one supplier can meet the total delivery. For those technical reasons, the contract will awarded without prior publication of a tender announcement in accordance with the section §80(3)(2) of the Danish Public Procurement Act. The contract will not be concluded until after expiry of standstill period of 10 calendar days, calculated from the day on which the Direct award preannouncement is Published.

6.1.

Ergebnis, Los-– Kennung: LOT-0000

6.1.2.

Informationen über die Gewinner

Wettbewerbsgewinner:

Offizielle Bezeichnung: PAL ROBOTICS S.L.

Angebot:

Kennung des Angebots: PAL Robotics

Kennung des Loses oder der Gruppe von Losen: LOT-0000

Informationen zum Auftrag:

Kennung des Auftrags: Pro Mobile Manipulator Robot

8.1.

ORG-0001

Offizielle Bezeichnung: Aalborg Universitet

Registrierungsnummer: 29102384

Postanschrift: Fredrik Bajers Vej 7K

Stadt: Aalborg Øst

Postleitzahl: 9220

Land, Gliederung (NUTS): Nordjylland (DK050)

Land: Dänemark

Kontaktperson: Per Mollerup

E-Mail: pemo@adm.aau.dk

Telefon: 61967551

Rollen dieser Organisation:

Beschaffer

Organisation, aus deren Mitteln der Auftrag bezahlt wird

8.1.

ORG-0002

Offizielle Bezeichnung: Klagenævnet for Udbud

Registrierungsnummer: 37795526

Postanschrift: Toldboden 2

Stadt: Viborg

Postleitzahl: 8800

Land, Gliederung (NUTS): Vestjylland (DK041)

Land: Dänemark

Kontaktperson: Klagenævnet for Udbud

E-Mail: klfu@naevneneshus.dk

Telefon: +45 72405600

Endpunkt für den Informationsaustausch (URL): https://naevneneshus.dk/start-din-klage/klagenaevnet-for-udbud/

Rollen dieser Organisation:

Überprüfungsstelle

8.1.

ORG-0003

Offizielle Bezeichnung: Konkurrence- og Forbrugerstyrelsen

Registrierungsnummer: 10294819

Postanschrift: Carl Jacobsens Vej 35

Stadt: Valby

Postleitzahl: 2500

Land, Gliederung (NUTS): Byen København (DK011)

Land: Dänemark

Kontaktperson: Konkurrence- og Forbrugerstyrelsen

E-Mail: kfst@kfst.dk

Telefon: +45 41715000

Endpunkt für den Informationsaustausch (URL): https://www.kfst.dk

Rollen dieser Organisation:

Organisation, die weitere Informationen für die Nachprüfungsverfahren bereitstellt

8.1.

ORG-0004

Offizielle Bezeichnung: PAL ROBOTICS S.L.

Stadt: Barcelona

Postleitzahl: 08005

Land, Gliederung (NUTS): Barcelona (ES511)

Land: Spanien

E-Mail: business@pal-robotics.com

Telefon: 934 14 53 47

Rollen dieser Organisation:

Bieter

Gewinner dieser Lose: LOT-0000

8.1.

ORG-0005

Offizielle Bezeichnung: Mercell Holding ASA

Registrierungsnummer: 980921565

Postanschrift: Askekroken 11

Stadt: Oslo

Postleitzahl: 0277

Land, Gliederung (NUTS): Oslo (NO081)

Land: Norwegen

Kontaktperson: eSender

E-Mail: publication@mercell.com

Telefon: +47 21018800

Fax: +47 21018801

Internetadresse: http://mercell.com/

Rollen dieser Organisation:

TED eSender

Kennung/Fassung der Bekanntmachung: e04f261e-89df-4032-b4e7-d79e874d91b6 - 01

Formulartyp: Vorankündigung – Direktvergabe

Art der Bekanntmachung: Freiwillige Ex-ante-Transparenzbekanntmachung

Unterart der Bekanntmachung: 25

Datum der Übermittlung der Bekanntmachung: 04/02/2025 12:51:45 (UTC+00:00) Westeuropäische Zeit, GMT

Bekanntmachung — eSender-Übermittlungsdatum: 04/02/2025 13:07:58 (UTC+00:00) Westeuropäische Zeit, GMT

Sprachen, in denen diese Bekanntmachung offiziell verfügbar ist: Englisch

Veröffentlichungsnummer der Bekanntmachung: 79428-2025

ABl. S – Nummer der Ausgabe: 25/2025

Datum der Veröffentlichung: 05/02/2025