Beschreibung der Beschaffung
1 Stück Für den Bau eines Großroboters werden für die erste Hauptachse zwei Strukturbauteile benötigt, welche durch eine gemeinsame Lagerung drehbar verbunden werden. Das erste Bauteil ist eine Strukturkomponente, an der die zweite Hauptachse des Roboters sowie weitere Strukturbauteile angreifen und die über Schraubverbindungen mit der gemeinsamen Lagerung verbunden werden kann. Das zweite Strukturbauteil ist eine Tragkonstruktion, die die gesamten wirkenden Kräfte und Momente aufnimmt und eine Verbindung mit dem Untergrund ermöglicht. Sie besteht aus mehreren anzufertigen Einzelteilen, die entsprechend der Fertigungsdokumente abschließend gefügt werden sollen. Weiterhin werden zwei Strukturbauteile für die Handachsen des Großroboters benötigt, welche durch Lagerungen drehbar verbunden werden.