125232-2025 cor-buy 16 https://www.centre-limousin-poitou-charentes.cnrs.fr/fr ORG-0001 CNRS Délégation Centre Limousin Poitou Charente 3E Avenue de la Recherche Scientifique Loiret ORLEANS CEDEX 2 45071 FRB06 FRA 18008901303720 02 38 25 59 43 dr08.liste.sfc.pole.achats@cnrs.fr https://www.centre-limousin-poitou-charentes.cnrs.fr/fr ORG-0002 Tribunal Administratif Orléans 28 Rue de la Bretonnerie, Loiret Orléans 45057 FRB06 FRA 17405800022 0238775900 greffe.ta-orleans@juradm.fr https://op.europa.eu ORG-0000 Publications Office of the European Union Luxembourg 2417 LU000 LUX PUBL +352 29291 ted@publications.europa.eu 00231133-202570/20252025-04-09+02:00 2.3 eforms-sdk-1.13 d1b95090-5391-4fca-a8bd-c6ac97d14828 6937b394-276e-42c1-b3a1-e84b7806439d 2025-04-08Z 09:46:29Z 01 32014L0024 cn-standard FRA https://www.marches-publics.gouv.fr/?page=Entreprise.AccueilEntreprise body-pl education ORG-0001 ted-esen ORG-0000 epo-procurement-document Article R2142-1 : Les conditions de participation à la procédure de passation relatives aux capacités du candidat mentionnées à l'article L. 2142-1, ainsi que les moyens de preuve acceptables, sont indiqués par l'acheteur dans l'avis d'appel à la concurrence ou dans l'invitation à confirmer l'intérêt ou, en l'absence d'un tel avis ou d'une telle invitation, dans les documents de la consultation. open 125232-2025 false 2025-06_2 ACQUISITION DE CELLULE ROBOTIQUE A 4 ROBOTS INDUSTRIELS POUR LA MANIPULATION COORDONNEE _ Relance Le marché a pour objet l’acquisition d'un démonstrateur constitué de 4 robots industriels capables de travailler en synergie pour saisir et manipuler conjointement des objets de différentes nature et dimensions. L’ensemble de ces 4 robots industriels fixés sur un même support constitue un préhenseur multi-digital dont les doigts sont les robots industriels. Les prestations seront effectuées pour le compte du laboratoire PPRIME. Il s'inscrit dans le contexte suivant : L’équipe ROBIOSS de l’Institut PPRIME dispose aujourd’hui dans le cadre de l’infrastructure de recherche ROBOTEX 2.0 d’une plateforme dédiée à la robotique industrielle, collaborative et à la manipulation dextre. Cette plateforme est à la disposition de l’ensemble de la communauté scientifique et industrielle et elle est valorisée à travers plusieurs de projets de recherche (ANR, EQUIPEX, EQUIPEX+, …) et collaborations contractuelles (CRITT Informatique, Schneider Electric, Kion Group, …). L’objectif à travers cette procédure d’acquisition est de compléter la plateforme dans le contexte du projet EQUIPEX+ TIRREX en partenariat avec les laboratoires LS2N et LIRMM. Ce projet vise à proposer la mise en œuvre de démonstrateurs innovants pour accompagner la production de tâches de manipulation dans de grands espaces de travail. Les domaines applicatifs visés pourront concerner le BTP, les domaines de la construction aéronautique et navale, le tri de déchets, … Ce marché permettra à terme de mettre en situation spatiale des robots industriels fixés sous la nacelle d’un robot parallèle à câbles (RPC) évoluant dans de grands espaces de travail. La figure 1 illustre un exemple envisagé dans le cadre d’une application de tri de déchets. Toutes les offres qui excèdent l'estimation seront classées inacceptables. supplies 300000 42997300 FRI34 FRA LOT-0001 not-allowed no-eu-funds false false FRA FRA https://www.marches-publics.gouv.fr/?page=Entreprise.EntrepriseAdvancedSearch&AllCons&id=2745284&orgAcronyme=f2h non-restricted-document https://www.marches-publics.gouv.fr/?page=Entreprise.EntrepriseAdvancedSearch&AllCons&id=2745284&orgAcronyme=f2h ANR epo-procurement-document none no required not-allowed per-exa 40 quality Valeur technique : 40% Critère n° 1 Performance technique au regard des caractéristiques et des propositions techniques (support et outillage) per-exa 35 price Prix d’acquisition Critère n° 2 : La méthode de calcul utilisée pour la notation du critère Prix des prestations est la suivante : Note de l'offre = Base de notation - ((Montant de l'offre à noter - Montant de l'offre moins-disante) / Montant de l'offre moins-disante) * Base de notation) Base de notation = correspond à la note maximale pouvant être obtenue Montant de l'offre à noter = correspond au prix de l'offre à évaluer. Montant de l'offre moins-disante = correspond au prix de l'offre la moins chère (offres anormalement basses exclues). Note minimale attribuée égale à 0. per-exa 5 quality Délai d’exécution des prestations Critère n° 3 Délai de livraison, d’installation et de mise en service per-exa 10 quality Qualité du service après-vente et l’assistance technique Critère n° 4 Sous-critère n° 1 : Durée de la garantie initiale Sous-critère n° 2 : Délais et modalités d’intervention per-exa 10 quality Considérations environnementales Critère n° 5 Sous-critère n° 1 : portant sur la durée de disponibilité et de commercialisation des pièces détachées par rapport à la date d’acquisition des équipements Sous-critère n°2: portant sur la consommation (électricité, etc…) lorsque l’équipement est en veille et en fonctionnement ORG-0001 https://www.marches-publics.gouv.fr/?page=Entreprise.EntrepriseAdvancedSearch&AllCons&id=2745284&orgAcronyme=f2h ORG-0001 120 Les litiges éventuels sont réglés par les lois et règlements du droit français. Le tribunal administratif d’Orléans est seul compétent. ORG-0002 FRA false true false required true 2025-05-09+02:00 12:00:00+02:00 false none none 2025-06 ACQUISITION DE CELLULE ROBOTIQUE A 4 ROBOTS INDUSTRIELS POUR LA MANIPULATION COORDONNEE L’équipe ROBIOSS de l’Institut PPRIME dispose aujourd’hui dans le cadre de l’infrastructure de recherche ROBOTEX 2.0 d’une plateforme dédiée à la robotique industrielle, collaborative et à la manipulation dextre. Cette plateforme est à la disposition de l’ensemble de la communauté scientifique et industrielle et elle est valorisée à travers plusieurs de projets de recherche (ANR, EQUIPEX, EQUIPEX+, …) et collaborations contractuelles (CRITT Informatique, Schneider Electric, Kion Group, …). L’objectif à travers cette procédure d’acquisition est de compléter la plateforme dans le contexte du projet EQUIPEX+ TIRREX en partenariat avec les laboratoires LS2N et LIRMM. Ce projet vise à proposer la mise en oeuvre de démonstrateurs innovants pour accompagner la production de tâches de manipulation dans de grands espaces de travail. Les domaines applicatifs visés pourront concerner le BTP, les domaines de la construction aéronautique et navale, le tri de déchets, … Ce marché permettra à terme de mettre en situation spatiale des robots industriels fixés sous la nacelle d’un robot parallèle à câbles (RPC) évoluant dans de grands espaces de travail. La figure 1 illustre un exemple envisagé dans le cadre d’une application de tri de déchets. supplies 4 Le marché est financé par l'agence national de la recherche ANR. Une avance pourra être versée au titulaire conformément à l’article R.2191-3 du code de la commande publique. Son montant se situe entre 10 et 20 % du montant TTC du marché. Le taux réel de l'avance sera précisé dans les pièces du marché. La date limite de remise des offres est fixée au 09/05/2025 à 12h. La notification est provisionnellement fixée 11/06/2025. l'ensemble des précisons techniques est précisé dans le CCTP. Le montant estimatif est de 300 000 €, toutes les offres qui excédent ce montant seront classées inacceptables. false other eu 42997300 Une fois le marché notifié, les équipes du titulaire pourront être mises en relation avec le laboratoire pour affiner les modalités de livraison Plateforme TIRREX-XXL – Robotex 2.0 – Institut PPRIME 11 Bd Marie et Pierre Curie Chasseneuil- du-poitou 86962 FRI34 FRA UNKNOWN