Les opérations de maintenance du revêtement sont réalisées sur des ouvrages indispensables à la production hydroélectriques et importants pour la sûreté.
Elles doivent donc répondre aux exigences du CCTR [1].
Les besoins d’EDF HYDRO sont les suivants par ordre de priorité :
- Besoin N°1 : décaper (en partie ou en totalité la surface d'une vanne ; en partie si le revêtement n'est que dégradé localement) en contexte CMR en respectant la règlementation,
- Besoin N°2 : décaper dans des zones inaccessibles ou difficilement accessibles pour des opérateurs,
- Besoin N°3 : nettoyer la vanne avant le décapage (boue, vase, mousse, bois, etc…),
- Besoin N°4 : appliquer la peinture après décapage dans les zones inaccessibles ou difficilement accessibles pour des opérateurs,
- Besoin N°5 : appliquer la peinture après décapage dans les zones facilement accessibles pour des opérateurs,
Les objectifs du projet sont les suivants par ordre de priorité :
- Objectif N°1 :
o Développer une ou des solutions robotisées capables de répondre aux besoins listés ci-dessus,
o Mettre en oeuvre cette ou ces solutions sur site dans un premier temps dans le cadre d’essais de prototype puis dans un second temps dans le cadre d’une phase industrielle,
- Objectif N°2 : Améliorer les conditions de travail et la sécurité des opérateurs,
- Objectif N°3 : Traiter les zones inaccessibles,
- Objectif N°4 : Améliorer la protection de l’environnement et diminuer la quantité de déchets générés par les chantiers de rénovation des revêtements. Une vigilance particulière est à accorder à l’amiante : aucune pollution n’est acceptable lors des opérations de décapage. Un captage des déchets à la source serait particulièrement adapté à l’objectif de réduction des déchets,
- Objectif N°5 : S’adapter à différentes vannes. Les solutions peuvent répondre à un type de vanne ou à plusieurs types de vanne. Plusieurs solutions différentes sont envisageables pour traiter une seule vanne,
- Objectif N°6 : Diminuer les moyens nécessaires et donc les coûts des chantiers de remise en peinture,
- Objectif N°7 : Diminuer les durées des chantiers de remise en peinture et donc pouvoir multiplier le nombre de chantiers de remise en peinture,
Objectif N°8 : Diminuer les consommations d’énergie et de ressources pour les chantiers de remise en peinture,
- Objectif N°9 : Favoriser l’utilisation d’une énergie décarbonée. En effet, EDF souhaite minimiser l’empreinte carbone de ses opérations de maintenance.
Le développement d’une solution ou de plusieurs solutions capables de répondre aux besoins listés ci-dessus est un processus qui nécessitera vraisemblablement d’avancer par étapes en commençant par des ouvrages « simples » (éléments de vanne déposés, désamiantés et transportés en atelier, batardeau ou vannette murale de petites dimensions sur site EDF avec un revêtement ne contenant pas de produits CMR) puis en introduisant progressivement la difficulté jusqu’à parvenir aux ouvrages les plus complexes (vanne évacuateur de crue en treillis avec peinture amiantée).
L’outil peut être téléopéré mais une commande autonome n’est pas exclue.