Lieferungen - 426809-2022

05/08/2022    S150

Deutschland-München: Industrielle Maschinen

2022/S 150-426809

Auftragsbekanntmachung

Lieferauftrag

Rechtsgrundlage:
Richtlinie 2014/24/EU

Abschnitt I: Öffentlicher Auftraggeber

I.1)Name und Adressen
Offizielle Bezeichnung: Technical University of Munich - Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
Postanschrift: Arcisstraße 21
Ort: Munich
NUTS-Code: DE212 München, Kreisfreie Stadt
Postleitzahl: 80333
Land: Deutschland
E-Mail: f.wu@tum.de
Internet-Adresse(n):
Hauptadresse: https://www.mirmi.tum.de/mirmi/home/
I.3)Kommunikation
Die Auftragsunterlagen stehen für einen uneingeschränkten und vollständigen direkten Zugang gebührenfrei zur Verfügung unter: https://www.dtvp.de/Satellite/notice/CXP4YK0R12Z/documents
Weitere Auskünfte erteilen/erteilt die oben genannten Kontaktstellen
Angebote oder Teilnahmeanträge sind einzureichen elektronisch via: https://www.dtvp.de/Satellite/notice/CXP4YK0R12Z
I.4)Art des öffentlichen Auftraggebers
Einrichtung des öffentlichen Rechts
I.5)Haupttätigkeit(en)
Bildung

Abschnitt II: Gegenstand

II.1)Umfang der Beschaffung
II.1.1)Bezeichnung des Auftrags:

tactile mobility systems

Referenznummer der Bekanntmachung: 030/2022
II.1.2)CPV-Code Hauptteil
42000000 Industrielle Maschinen
II.1.3)Art des Auftrags
Lieferauftrag
II.1.4)Kurze Beschreibung:

The Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) of the Technical University of Munich (TUM) has launched the first AI.FACTORY, KI.FABRIK in German, in Bavaria - as announced by the Bavarian government in its high-tech agenda. The KI.FABRIK Bayern aims to become a completely flexible and interconnected location for the local, crisis-safe, and profitable production of state-of-the-art IT and mechatronic high-tech components in Bavaria.

The researchers in the KI-Fabrik project are not only going to address the traditional automation problems, but also investigate problems which are currently not possible to automate by the state-of-the-art industrial automation solutions. For instance, physical interaction with the environment is a challenging task for robots, which halts many industries from using robotics in their assembly processes. Recently, with the introduction of tactile manipulators (cobots) this problem is partly resolved. However, the topic of tactility in mobile systems is still very new, even to the research community. Human-centered, Tactile mobility is one of the main topics of research in the KI-Fabrik project. In order to facilitate this research, a list of necessary hardware systems have been identified by our researchers. As the required hardware cannot be found as a ready to buy solution, this document provides a possibility for the providers to deliver the systems according to a timetable. This tender describes the specifications for the procurement of tactile mobile robotic systems that are denoted as " tactile mobile robot", "tactile mobile manipulator" and "tactile humanoid". The providers or contractors are requested to prepare offers according to the necessary criteria and to submit them in the due time.

II.1.5)Geschätzter Gesamtwert
II.1.6)Angaben zu den Losen
Aufteilung des Auftrags in Lose: nein
II.2)Beschreibung
II.2.2)Weitere(r) CPV-Code(s)
42000000 Industrielle Maschinen
II.2.3)Erfüllungsort
NUTS-Code: DE212 München, Kreisfreie Stadt
Hauptort der Ausführung:

Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) Georg-Brauchle-Ring 60-62 80992 München

II.2.4)Beschreibung der Beschaffung:

The Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) of the Technical University of Munich (TUM) has launched the first AI.FACTORY, KI.FABRIK in German, in Bavaria - as announced by the Bavarian government in its high-tech agenda. The KI.FABRIK Bayern aims to become a completely flexible and interconnected location for the local, crisis-safe, and profitable production of state-of-the-art IT and mechatronic high-tech components in Bavaria.

The researchers in the KI-Fabrik project are not only going to address the traditional automation problems, but also investigate problems which are currently not possible to automate by the state-of-the-art industrial automation solutions. For instance, physical interaction with the environment is a challenging task for robots, which halts many industries from using robotics in their assembly processes. Recently, with the introduction of tactile manipulators (cobots) this problem is partly resolved. However, the topic of tactility in mobile systems is still very new, even to the research community. Human-centered, Tactile mobility is one of the main topics of research in the KI-Fabrik project. In order to facilitate this research, a list of necessary hardware systems have been identified by our researchers. As the required hardware cannot be found as a ready to buy solution, this document provides a possibility for the providers to deliver the systems according to a timetable. This tender describes the specifications for the procurement of tactile mobile robotic systems that are denoted as " tactile mobile robot", "tactile mobile manipulator" and "tactile humanoid". The providers or contractors are requested to prepare offers according to the necessary criteria and to submit them in the due time.

II.2.5)Zuschlagskriterien
Der Preis ist nicht das einzige Zuschlagskriterium; alle Kriterien sind nur in den Beschaffungsunterlagen aufgeführt
II.2.6)Geschätzter Wert
II.2.7)Laufzeit des Vertrags, der Rahmenvereinbarung oder des dynamischen Beschaffungssystems
Laufzeit in Monaten: 25
Dieser Auftrag kann verlängert werden: nein
II.2.10)Angaben über Varianten/Alternativangebote
Varianten/Alternativangebote sind zulässig: nein
II.2.11)Angaben zu Optionen
Optionen: nein
II.2.13)Angaben zu Mitteln der Europäischen Union
Der Auftrag steht in Verbindung mit einem Vorhaben und/oder Programm, das aus Mitteln der EU finanziert wird: nein
II.2.14)Zusätzliche Angaben

Abschnitt III: Rechtliche, wirtschaftliche, finanzielle und technische Angaben

III.1)Teilnahmebedingungen
III.1.2)Wirtschaftliche und finanzielle Leistungsfähigkeit
Auflistung und kurze Beschreibung der Eignungskriterien:

Self-declaration of the total yearly turnover of the economic operator, based on the last three fiscal years.

III.1.3)Technische und berufliche Leistungsfähigkeit
Auflistung und kurze Beschreibung der Eignungskriterien:

Self-declaration (according to the following requirements) of a sufficient level of experience and product quality demonstrated by:

a) At least 4 reference projects of Sale and delivery or research about tactile robots (in the fields of tactile manipulators and tactile mobile platforms with at least one from each field) stating name, address and email address of a contact person of the contracting body of the reference project, a project name and description of the services provided by the tenderer and the date and duration of the project. TUM reserves the right to verify the tenderer's details by interrogating the contracting body of the reference project.

In the case of groups of economic operators, it must be clearly identifiable which reference project should be assigned to each member. The reference projects of the members fulfilling the minimum requirement are attributed to the group of economic operators.

Only the reference projects specified by the tenderer in the tender form will be considered. For each reference, an additional project sheet (one page) with an illustration of the reference project is permitted.

b) At least 15 published papers in the selected conferences/journals (see the list below) in which the tactile manipulator and mobile platform (at least one in each area) has been used as the experimental setup:

The TUM Tactile Mobility Systems should be equipped with robotic manipulators based on the most advanced tactile robot system with the right high-performance interfaces, precise dynamic models, and interconnectivity to state-of-the-art software ecosystems. Since there will be a lot of collaborations around the world, the robotic setup / sub-systems should be a research platform that is frequently used and widely known by researchers from different research institutes to facilitate collaboration opportunity. For this reason, it is essential to purchase robots that are internationally recognized and used by researchers commonly. Therefore, each tenderer has to provide a list of at least 15 papers published to the following list of conferences and journals.

List of Conferences: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Robotics: Science and Systems (RSS), International Conference on Machine Learning (ICML), Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS)

List of Journals: IEEE Transactions on Robotics, The International Journal of Robotics Research, Science Robotics, IEEE Robotics & Automation Magazine

Abschnitt IV: Verfahren

IV.1)Beschreibung
IV.1.1)Verfahrensart
Offenes Verfahren
IV.1.3)Angaben zur Rahmenvereinbarung oder zum dynamischen Beschaffungssystem
IV.1.8)Angaben zum Beschaffungsübereinkommen (GPA)
Der Auftrag fällt unter das Beschaffungsübereinkommen: nein
IV.2)Verwaltungsangaben
IV.2.2)Schlusstermin für den Eingang der Angebote oder Teilnahmeanträge
Tag: 02/09/2022
Ortszeit: 18:00
IV.2.3)Voraussichtlicher Tag der Absendung der Aufforderungen zur Angebotsabgabe bzw. zur Teilnahme an ausgewählte Bewerber
IV.2.4)Sprache(n), in der (denen) Angebote oder Teilnahmeanträge eingereicht werden können:
Deutsch
IV.2.6)Bindefrist des Angebots
Das Angebot muss gültig bleiben bis: 31/10/2022
IV.2.7)Bedingungen für die Öffnung der Angebote
Tag: 02/09/2022
Ortszeit: 18:01

Abschnitt VI: Weitere Angaben

VI.1)Angaben zur Wiederkehr des Auftrags
Dies ist ein wiederkehrender Auftrag: nein
VI.2)Angaben zu elektronischen Arbeitsabläufen
Aufträge werden elektronisch erteilt
Die elektronische Rechnungsstellung wird akzeptiert
Die Zahlung erfolgt elektronisch
VI.3)Zusätzliche Angaben:

Bekanntmachungs-ID: CXP4YK0R12Z

VI.4)Rechtsbehelfsverfahren/Nachprüfungsverfahren
VI.4.1)Zuständige Stelle für Rechtsbehelfs-/Nachprüfungsverfahren
Offizielle Bezeichnung: Nachprüfungsstelle - Vergabekammer Südbayern
Postanschrift: Maximilianstraße 39
Ort: München
Postleitzahl: 80538
Land: Deutschland
E-Mail: vergabekammer.suedbayern@reg-ob.bayern.de
Telefon: +49 89-21762411
Fax: +49 89-21762847
Internet-Adresse: https://www.regierung.oberbayern.bayern.de/ueber_uns/zentralezustaendigkeiten/vergabekammer-suedbayern/
VI.5)Tag der Absendung dieser Bekanntmachung:
02/08/2022